Cara (os) estudante para se inscrever em atividades curriculares de extensão você precisa acessar o SIGA e procurar ações disponíveis na UFRJ. Não precisa ser apenas ações da ESS. Pode se candidatar a projetos de outras unidades da universidade.

Veja como se inscrever neste tutorial feito pela Pró Reitoria de Extensão:

https://www.youtube.com/watch?v=pucam0lCHzI