O Curso de Graduação em Serviço Social existe desde 1936, quando foi criado na Escola de Enfermagem Anna Nery, na Universidade do Brasil. Em 1967, é criada a Escola de Serviço Social(ESS), já na Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), onde o curso está vinculado desde então.
Em 1994, é criado o curso noturno de Serviço Social representando uma importante ação da Escola oportunizando o acesso do estudante trabalhador à universidade pública e gratuita.
Em 2010, o curso passa por uma ampliação das vagas, nos dois turnos, passando a ofertar 45 vagas por semestre, gerando um aumento de 30 vagas por anos (20%). No total a ESS oferece para ingresso através do Edital de Seleção aprovado pelo Conselho de Ensino de Graduação da UFRJ, 180 vagas por ano.
